O músculo milo-hióideo insere-se em toda extensão da linha milo-hióidea, e ao encontrar-se com o do lado oposto forma a chamada rafe milo-hióidea, que é um fino cordão tendíneo que vai da mandíbula ao osso hióide. Parte de suas fibras inserem-se na rafe milo-hióidea e parte no corpo de osso hióide. Os músculos milo-hióideos formam o soalho muscular da boca (passe o mouse pela figura). Este músculo é inervado pelo nervo milo-hióideo (n. trigêmeo), e irrigado por ramos da artéria submentoniana (a. facial) e pelo ramo milo-hióideo da artéria alveolar inferior (a. maxilar).