O músculo pterigóideo lateral apresenta duas cabeças, a superior (1) e a inferior (2). A cabeça superior (1) tem sua origem na superfície infratemporal da asa maior do osso esfenóide. Já a cabeça inferior (2) é maior que a superior (1), e origina-se na face lateral da lâmina lateral do processo pterigoide. Ambas as cabeças se inserem por meio de fibras tendinosas na fóvea pterigóidea do colo da mandíbula. Uma pequena parte das fibras da cabeça superior (1) insere-se também na porção anterior da capsula articular e dai no disco articular da ATM. A inervação deste músculo é dada pelo nervo pterigóideo lateral (trigêmeo), e a vascularização pelos ramos pterigoideos da artéria maxilar.

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